性能特點

1.2RAMC-4型自動加工單元的組成:

1)加工機床: 配置251型數(shù)控轉(zhuǎn)臺+液壓圓盤尾座附件的VM5710AM(上線)型立式加工中心，4臺;

2) RAL-4 自動物流單元1組:配置可移動的FANUC R- -2000iC/165F六軸機器人副，1套;由SCHUNKJGP系列抓手(含手指)組成的抓手副，2套(TRM10-2-01抓手副，1套; TRM20E- -2-01,抓手副，1套;換產(chǎn)時，自動交換);雙層上下料臺，各1套(TRM10-2-01/TRM20E- 2- -01的上料盒與下料盒副，各3套);翻轉(zhuǎn)緩存臺，1套;抓手副交換臺，1套;RAL-4自動物流單元2組:配置可移動的FANUC R- -2000iC/165F六軸機器人副，1套;由SCHUNKJGP系列抓手(含手指)組成的抓手副，2套(TRM15-2-01- -R6抓手副，1套; TET16-2- -01-R1抓手副，1套;換產(chǎn)時，自動交換);雙層上下料臺，各1套(TET16-2- -01-R1/TRM15- 2 -01-R6的上料盒與下料盒副，各3套); 翻轉(zhuǎn)緩存臺，1套;抓手副交換臺，1套;

3)自動加工單元控制 器:配置由FANUC R -31iB (含無線示教手盒), 1套; SIEMENS SIMATIC S7-1200可編程序控制器(PROFIBUS 通訊協(xié)議)，1套;

4)自動液壓夾具 1組:由TRM10-2- -01的0P10工序液壓自動夾具，1套與OP20工序液壓自動夾具3套;和TRM20E-2 -01的0P10工序液壓自動夾具橋板副，1 套;與0P20工序液壓自動夾具橋板副，3套組成。橋板副采用統(tǒng)-的定位夾緊與油路接口，可手動快捷更換。自動液壓夾具2組:由TET16-2- -01-R1的0P10工序液壓自動夾具，1套與0P20工序液壓自動夾具3套;和TRM15-2- -01-R6的OP10工序液壓自動夾具橋板副，1套;與0P20工序液壓自動夾具橋板副，3套組成。橋板副采用統(tǒng)一的定位夾緊與油路接口，可手動快捷更換。

5) 安全防護欄(網(wǎng))，1套